Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
 

При переходе от реального объекта к его модели используют допущения:
1)реакция якоря не учитывается
2)момент на валу двигателя равен электромагнитному моменту
3)не учитывается гистерезис в магнитной цепи машины

Кто может объяснить почему используются эти допущения?

Вот https://www.youtube.com/watch?v=68L4jflRWGU лекция по этой теме, должно помочь тебе!